火车有导航吗?

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铁路和陆地上的其它交通工具一样,都是依靠大地坐标系进行导航的,大地坐标系包括地理坐标系的平面坐标和高程。地理坐标系包括经、纬度和高程组成,我国铁路主要以北京作为基准点,以天文观测为依据建立全国的大地坐标系。

早期的铁路都是根据人工测量的经纬度坐标进行修建和使用的。铁路属于半封闭状态的交通工具,目前定位的主流GNSS信号无法穿透铁路的顶盖和屏蔽结构,所以现代的铁路引入另一种卫星导航系统—天基增强系统BDSBAS/BDSBDA,该系统通过机载、地基等信号转发和增强台站作为信号增强和转发设备,将北斗卫星信号引入到列车内部空间,在列车驾驶室内形成北斗信号覆盖,通过北斗兼容的信号接收机将列车的精确位置信息提供给列车驾驶员。

列车驾驶员通过位置信息与线路信息库进行比对,确定线路状态和限制速度,通过列车的监控装置(LKJ),可以实现列车驾驶的自动驾驶、自动调速和自动定位。同样可以在地面通过遥测、遥信和遥控等手段对列车实现远程操纵。

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